IP67防水防尘高精度低噪声M-G570PR惯性测量单元选型资料- 爱普生IMU

自2011年爱普生推出首款配备石英晶体陀螺仪传感器的IMU(惯性测量单元)以来,爱普生的IMU已被用于一系列客户应用，从精准农业（GNSS3）、小型卫星使用、消费类和工业组件，以及 EO/IR 相机万向节，用于振动控制和稳定的天线平台等等。以其卓越的性能和质量赢得了卓越的声誉。近年来，IMU的使用已扩展到测量或航空和卫星视频摄影等领域，对更精确的位置和姿态控制的需求日益增长。因此，对具有高精度性能的IMU的需求不断上升，IMU在姿态控制中至关重要。

新的M-G570PR0基于现有的M-G370PDG0，并使用爱普生专有的多传感器技术，通过组合多个IMU来提高性能。这实现了陀螺仪偏置的不稳定性60.5°/h 和角度随机游走70.04°/√h，测量更准确。

M-G570PR 采用 IP67 防护等级的金属外壳包装，可提供高水平的防尘和防水保护。它还标配RS-4228串行通信接口，是工业领域常用的。因此，这种IMU可用于需要高稳定性和高可靠性的各种工业应用。

鉴于正在进行的社会和技术变革，爱普生认为，未来对精密传感器的需求只会扩大。我们将继续利用我们高效、紧凑和精确的创新理念，提供小型、轻便、低功耗的传感系统，这些系统具有出色的精度、高稳定性和低噪声，为客户的产品和服务做出重大贡献。

1. 0.5°/h 陀螺仪偏置不稳定性
2. 0.04°/√h 角度随机游走
3. 陀螺仪传感器非线性9传感器的满量程范围为 0.05%
4. IP67防护等级，RS-422接口，故障诊断功能

1. O/IR 相机万向节、天线、使用消费类和工业组件的小型卫星等的振动控制。
2. 导航系统（GNSS、INS10、高精度定位器）等。
3. 无人驾驶车辆（工业无人机、地面车辆、海上探测器等）
4. 工业设备的振动、角度、轨迹测量等

请参阅下面的链接了解更多产品详情。
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性能 & 功能 / 产品名称		新产品：高级型号 高精度、低噪声	当前高端型号
		防水防尘	常规用途
产品		M-G570PR20	M-G370PDG0
产品编码		X2G000211000200	X2G000221000100
外观和尺寸		65 x 60 x 30mm	24 x 24 x 10mm
输出范围	陀螺仪传感器	±450°/秒
	加速度计	±15G	±16 G/ ±8 G
准确性和稳定性	陀螺仪偏置不稳定性	0.5°/h	0.8°/h
	角度随机游走	0.04 °/√ h	0.06 °/√h
	陀螺仪非线性	满量程的 0.05 %
初始偏倚	陀螺仪传感器	360°/h，σ （-30°C 至 +70°C）	360°/h，σ （-40°C至+85°C）
	加速度 计	2 微克，σ
接口		RS422接口	SPI 和 UART
输出分辨率		32 位
最大数据输出速率		2,000Hz
工作温度范围		-30°C 至 +70°C	-40°C 至 +85°C
消耗电流		60 毫安 （12 V）	16 毫安 （3.3 V）
防水防尘		IP67防护等级	-
简要选型手册

注意：除非另有说明，否则指定值为典型值。

IMU相关名词解释：

1. 惯性测量单元 （IMU）
   IMU 是一种用于感应惯性运动的设备。它由三轴角速率传感器和三轴加速度计组成。
2. 陀螺仪传感器（角速率传感器）
3. 全球导航卫星系统 （GNSS）
   一种卫星系统，用于精确定位世界任何地方的地理位置
4. 本产品和其他爱普生 IMU 不符合太空使用标准。
5. EO/IR相机云台
   一种光电、红外相机系统
6. 陀螺仪偏置不稳定性
   表示水平（零次幂）特性的艾伦方差部分称为偏置不稳定性。它与 1/f 噪声相关，是传感器潜力的重要指标之一。
   （作为传感器性能的指标，艾伦方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示除以平均时间时平均值的分布。众所周知，传感器特性在 -1、-1/2、0、1/2 和 1 次幂斜率处的艾伦方差中表现为斜率。艾伦方差是在平均时间内表示的指标。该值越小，稳定性越高，性能越好。
7. 角度随机游走
   斜率为 -1/2 的根艾伦方差部分称为角度随机游走，并与白噪声相关。
8. RS-422
   一种串行通信标准，通常用于工业系统和其他需要可靠长距离串行通信的应用
9. INS
   惯性导航系统
   测量物体在单位时间内相对于参考轴的旋转角度（角速率）。
10. 非线性：
    陀螺仪传感器或加速度计的输出与输入的近似直线的最大偏差。它通常表示为满量程的百分比。