爱普生(EPSON) 惯性测量单元(IMU)/六轴陀螺仪

型号和PN码	角度范围 [°/s]	零偏不稳定性 [°/h]	ARW [°/√h]	Accl. Range [G]	Type	接口	尺寸 [mm]	工作温度 [°C]	规格书
M-G570PR20 X2G000211000200	±450	0.5	0.04	±15	防水防尘	RS422接口	65×60×30	-30 ~ +70	(295kB)
M-G370PDT X2G000221000200	±200	0.8	0.03	±8/16	Built-in	SPI/UART	24x24x10	-40 ~ +85	(330KB)
M-G370PDS	±200	0.8	0.03	±10		SPI/UART	24x24x10		(250KB)
M-G370PDG X2G000221000100	±450	0.8	0.06	±8/16		SPI/UART	24x24x10		(320KB)
M-G370PDF	±450	0.8	0.06	±10		SPI/UART	24x24x10		(290KB)
M-G366PDG X2G000191000100	±450	1.2	0.08	±8/16		SPI/UART	24x24x10		(310KB)
M-G330PDG X2G000201000100	±400	3	0.1	±8/16		SPI/UART	24x24x10		(360KB)
M-G552 Series*	±450	0.8	0.06	±10	防水防尘	J1939	65x60x30	-30 ~ 80	(340KB)

爱普生惯性测量单元（IMU）的优势

IMU技术使用3轴陀螺仪传感器的组合来感应旋转的角度与方向，并通过集成3轴加速度计来感应轴向的速度变化。该技术可以实现自走机器人惯性动量的高精度检测。爱普生的IMU使用高性能石英传感器,通过应用EPSON独创的MEMS（微机电系统）处理技术创建的高品质晶体材料，具有出色的稳定性、低功耗和低噪声特性。相对于其它防水，爱普生因为采用晶体方法使器件表现出低噪声、高噪声的特性稳定性和低可变性。其线性特性使其能够高精度地测量从慢到快的广泛范围内的各种运动。这使它们可以被广泛地使用。
爱普生高精度IMU已经实现了小型化和低功耗,同时还采用了其专门为工业传感器开发的系统集成芯片（SoC），该SoC基于我们多年来积累的紧凑、低功耗的IC技术。这使我们能够创建紧凑小尺寸的IMU产品，大大降低了外围设备和功耗，同时保持了高性能。
除了体积小、重量轻、功耗低外，爱普生惯性测量单元还配备了校正功能用于补偿实际使用中因振动和温度变化等因素而产生的误差的功能环境。它们甚至可以准确检测微小的偏角和运动，并始终如一地输出高精度测量数据。

惯性测量单元（IMU）在无人驾驶农业车辆机器人中的应用

农业机器人是降低劳动强度节约劳动力成本提高效率的的一个重要发展方向，爱普生的IMU技术可以为这种无人驾驶农机的大规模应用提高有力支持。
要实现超越人类操作员驾驶精度的自动驾驶技术，就需要精确测量机器人的的位置、方向和速度。这需要GNSS/INS设备。GNSS（全球导航卫星系统）是一种卫星定位使用全球定位卫星计算地球上任何地方的当前位置的系统。众所周知的例子是全球定位系统（GPS）。INS（惯性导航系统）是一种不依赖卫星导航信号的惯性测量设备，只需使用内置惯性测量单元模块/传感器即可确定自己的位置和速度。
爱普生的高精度IMU在性能和成本两方面取得了良好的平衡，使得无论在发达国家还是发展中国家都提供了新的应用价值。目前高精度IMU已集成到很多GNSS和INS设备中，从而改善自动驾驶技术在农业机械上的准确性。

高精度IMU可以在哪些领域大显身手?

除了在自动驾驶农业机器人领域，使用高精度惯性测量单元（IMU）的自动化技术在ICT工程机械、自动驾驶汽车和工业机器人等领域都有广泛应用前景。从生态学的角度出发，通过使用高精度IMU技术可以减少资源使用和一氧化碳2通过增加排放效率，并帮助解决气候加速升温问题。 因为它们可以准确地测量物体在三维空间中的运动，所以IMU是对现代社会至关重要。它们被用于更多的应用，而不仅仅是上述用于精密的拖拉机等农业机械的自动控制与自动驾驶农业。示例包括自动驾驶过程中的方向测量、无人机方向控制、摄像头和天线振动检测与控制，在建筑和采矿设备上控制叶片的角度和姿态变化。爱普生IMU可以高精度检测角度和姿态运动中的微小变化，而这些轻微改变对于人眼来说可能无法感知到，这使得IMU对于高精度的数据测量和控制至关重要。

IMU样品和价格

南山电子是爱普生高精度惯性测量单元的核心代理商之一，我们期待为您提高良好的产品和服务。由于爱普生高精度惯性测量单元（IMU）的精度已经可以用于武器级领域，请致电400-888-5058或13951881212，我们将协助您完成IMU应用场景和LOA文件确认，从而为您快速提供各型号IMU样品和最新价格。